Page 851 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

return (range);

}
// 초음파 센서인 HC-SR04로부터 값을 받아와 CM 단위로 변환시키는 모듈

void main(void)

{
signed long val = 0;

signed long differ = 0, i;
unsigned int range;

init_devices();

while (1)
{

cds();

trig = 1;
delay_us(10);

trig = 0;
range = getEcho();

if((range < 5) && (range != 0)){
while((range < 5) && (range != 0))

{
cds();

val=read_AD(); // 센서 raw data 읽기
delay_ms(1);

differ = read_AD();

if((val - differ) > 5){

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