Page 850 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

raw >>= 8;

vraw = (raw) & 0xffff;
return vraw;

}
void cds(void)

{

delay_ms(1);
while((ADCSRA & 0x10) == 0);

ADCSRA |= 0x10;

if(ADCW >= 870)

{
PORTA.0=1;

PORTA.1=0;
}

else

{
PORTA.0=0;

PORTA.1=0;
}

}

// ATmega128에 내장된 ADC 회로를 동작시키기 위한 모듈

unsigned int getEcho(void){
unsigned int range;

while(!echo);

TCNT1 = 0;
TCCR1B = 2;

while(echo);
TCCR1B = 8;

range = TCNT1/116;

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