Page 848 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

DDRD=0xfa;

// PIND.0 : 로드셀 ADC 데이타 입력
// PORTD.1 : ADC 클럭 인가

// PIND.2 : 블루투스 RX
// PORTD.3 : 블루투스 TX

// PORTD.4 : 초음파 센서 트리거 신호 포트

// Port E initialization

PORTE=0x00;
DDRE=0x00;

// PINE.4 : 초음파 센서 에코 신호 포트

// Port F initialization

PORTF=0x00;
DDRF=0x00;

// PINF.1 : CDS ADC 신호 입력

// Port G initialization

//PORTG=0x00;
//DDRG=0x00;

TCCR1A = 0;
TCCR1B = 8;

// USART0 initialization

// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity

// USART0 Receiver: On
// USART0 Transmitter: On

// USART0 Mode: Asynchronous
// USART0 Baud rate: 9600

UCSR0A=0x00;

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