Page 770 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

Ⅳ. CodeVision Source Code

else if(floor == 4) //3층 Micro Switch
{
microsw();
delay_ms(300);
}
stop();
}

void lift_down() //lift 하강
{
down();
qrd1();
stop();
}

void B1_in()
{
PORTA.0=1; //relay set
PORTA.7=1; //relay set
PORTF=0x04;
B1_microsw(); //micro switch signal 대기
PORTA=0x00; //relay 신호 초기화
PORTF=0x00; //motor stop
}

void B2_in()
{
PORTA.1=1; //relay set
PORTA.7=1; //relay set
PORTF=0x04; //L298로 1,0신호
B2_microsw(); //micro switch signal 대기
PORTA=0x00; //relay 신호 초기화
PORTF=0x00; //motor stop
}

void B3_in()
{
PORTA.2=1; //relay set
PORTA.7=1; //relay set
PORTF=0x04; //L298로 1,0신호

정보통신기기과
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