Page 771 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

공중망을 이용한 애완동물 사료 공급기

B3_microsw(); //micro switch signal 대기
PORTF=0x00; //motor stop
PORTA=0x00; //relay 신호 초기화
}

void B1_out()
{
PORTA.0=1; //relay set
PORTA.7=1; //relay set
PORTF=0x08; //L298로 1,0신호
qrd(); //qrd signal 대기
PORTF=0x04;
delay_ms(50);
PORTA=0x00; //relay 신호 초기화
PORTF=0x00; //motor stop
}
void B2_out()
{
PORTA.1=1; //relay set
PORTA.7=1; //relay set
PORTF=0x08; //L298로 1,0신호
qrd(); //qrd signal 대기
PORTF=0x04;
delay_ms(50);
PORTA=0x00; //relay 신호 초기화
PORTF=0x00; //motor stop
}

void B3_out()
{
PORTA.2=1; //relay set
PORTA.7=1; //relay set
PORTF=0x08; //L298로 1,0신호
qrd(); //qrd signal 대기
PORTF=0x04;
delay_ms(50);
PORTA=0x00; //relay 신호 초기화
PORTF=0x00; //motor stop
}

void W1_in()

인천전자마이스터고등학교
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