Page 772 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

Ⅳ. CodeVision Source Code

{
PORTA.3=1; //relay set
PORTA.6=1; //relay set
PORTF=0x04; //L298로 1,0신호
W1_microsw(); //micro switch signal 대기
PORTA=0x00; //relay 신호 초기화
PORTF=0x00; //motor stop
}

void W2_in()
{
PORTA.4=1; //relay set
PORTA.6=1; //relay set
PORTF=0x04; //L298로 1,0신호
W2_microsw(); //micro switch signal 대기
PORTA=0x00; //relay 신호 초기화
PORTF=0x00; //motor stop
}

void W3_in()
{
PORTA.5=1; //relay set
PORTA.6=1; //relay set
PORTF=0x04; //L298로 1,0신호
W3_microsw(); //micro switch signal 대기
PORTA=0x00; //relay 신호 초기화
PORTF=0x00; //motor stop
}

void W1_out()
{
PORTA.3=1; //relay set
PORTA.6=1; //relay set
PORTF=0x08; //L298로 1,0신호
qrd(); //qrd signal 대기
PORTF=0x04;
delay_ms(50);
PORTA=0x00; //relay 신호 초기화
PORTF=0x00; //motor stop
}
void W2_out()

정보통신기기과
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