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다 적외선방식) Tracking Sensor
3 개의 센서로부터 값을 읽어 라인 트레이서 로봇의 흑색선 감지를 한 후 출력함

<< 적외선 센서부 앞면>>

<< 적외선 센서부 후면>>

< 센서 구성도 > < 회로도 >

라 전원부)

기기에 필요한 전원을 공급하기 위한 회로로 다이오드와
전지로 구성되어 있다 스위치를. ON 하면 5V 의 전압을
회로에 공급함.

마 구동부)

모터와 트랜지스터 가변저항으로 구성되며 저항의 값에, ,
따른 모터 속도조절로 라인트레이서의 바퀴 속도를 조절
할 수 있는 부분임.

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