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바 센서부)
라인의 검은선과 흰바탕을 인식하는 부분으로 검은 선에 센
서가 닿으면 1 로 인식되고 흰색 바탕에는 0 이 감지됨.
사 제어부)
센서출력을 받아 들여 74HC08, 74HC14, 74HC32 논리게이
트 IC 를 이용하여 처리한 신호를 모터부로 보내 제어하는 역
할을 함.
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