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6.  주요 부품의 특징
               가 아두이노.
                1) 오픈소스를 지향하는 마이크로 컨트롤러를 내장한 기
                   기제어용 기판.
                2)  컴퓨터 메인보드의 단순 버전으로 이 기판에 다양한
                   센서나 부품 등의 장치를 연결할 수 있다.
                3)  컴퓨터와 연결해 소프트웨어를 로드하면 동작




                                                                                      아두이노

              나 조도센서.

                  광도전 효과형 광센서는 반도체에 빛이 닿으면 전자와
                정공이 증가하고 조사된 빛에너지에 비례하여 전류가 증
                가하는 원리를 이용한 것이다.
                1)  소형이며 가격이 저렴하다,         .
                2) 무극성(ohm   구조 소자이므로 회구구성이 매우 간단하다)                .
                3) 응답특성이 낮으므로 고속 광스위칭에서는 적합하지 않다.


                                                                                      조도센서

              다 물감지센서.
                  물감지센서는 물이 센서에 닿으면 출력이 나오고 안 닿
                으면 출력이 없다.
                1)  동작 전압 : 5V

                2)  측정 범위 : 40mm x 16mm
                3)  작동 온도 10C ~ 30C
                4)  저전력
                5)  고감도

                6)  출력 범위 0~ 4.2                                                     물감지센서




              라 모터.

                  DC  모터란 고정자로 영구자석을 사용하고 회전자 전,          ,       (
                기자 로 코일을 사용하여 구성한 것으로 전기자에 흐르)
                는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발 흡인력으로,
                회전력을 생성시키는 모터이다.
                1)  다양한 감속비가 있어서 원하는 회전수 구현 가능
                2)  저렴한 가격대
                3)  진동이 심하지 않음
                                                                                        모터









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