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다 동작 설명.
1) 밖에서 열 때
① ‘*’ 또는‘#’ 을 누른다.
② 설정된 비밀번호를 누른다.

③ 문이 열린다.
④ 4 초 이후 자동으로 문이 닫친다.

2) 안에서 열 때
① 문 옆에 있는 스위치를 누른다.

② 문이 열린다.
③ 4 초 이후 자동으로 문이 닫친다.

5. 사용 부품 목록

부품명 모델명 및 사양 구매 사이트

저항 1[K ]Ω

푸시 버튼
A 접점 스위치
스위치
아두이노 Uno 아두이노 Uno R3 https://store.arduino.cc/arduino-uno-rev3

4x3 keypad 4x3 keypad
모터 12V 감속모터

L298N 모터
L298IC 사용 모터 드라이브
드라이브

아크릴 두께 5mm 흰색
알루미늄 프로파일 DF2020, 60cm x 5

6. 주요 부품의 특징
가 아두이노. Uno
아두이노 Uno 는 ATmega328P 를 기반
으로 한 마이크로 컨트롤러 보드이다. 14
개의 디지털 입 출력 핀 개의/ (6 PWM 출력

핀),6 개의 아날로그 입력 핀,16 MHz 수정
핀, USB 연결 잭 전원 잭, , ICSP 헤더 및
재설정 버튼이 있습니다 마이크로 컨트롤.
러를 지원하는데 필요한 모든 설정이 기본
내장되어 있으며, USB 케이블로 전원을

공급하며, 케이블 없이 전원을 사용하고
싶으면 어댑터나 배터리로 전원을 공급하
면 됩니다. Arduino Uno

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