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ADC(Analog to Digital Converter), Analog 비
교기, Watchdog Timer, I2C 가 있으므로 CPU c
hip 하나로 시스템을 구성할 수 있다.
ATmega128 은 Atmel 사에서 제조된 AVR(Adv
anced Virtual RISC) 의 한 종류로 Risc Micro
Controller 의 형태를 가지고 있으며 형태는, 64
핀의 TQFP 와 MLF 형이 있다. ATmega128 은 저
전력 CMOS 형의 8 비트 (bit) 마이크로컨트롤러로
대부분의 명령어를 시스템 클록을 분주 없이 1:1
로 사용하기 때문에 8051 계열이나 PIC 계열보
다 빠른 특징을 가지고 있다 또한 구성은 전원. ,
을 비롯한 PA, PB, PC, PD, PE, PF, PG 의 7 개
JMOD-128-1
포트와 동작 주파수를 입력하는 X-tal, Reset 등
으로 이루어져 있다.
1) 8 가지 특징
가) ATmega128 MCU 58 핀 모듈 형 인터페이스 (2 열 x 29 핀, 2.54mm 핀 헤더 타입)
나 프로그램) (ISP) 다운로더 내장 (MCU 모듈 국내 최초)
다) 53 개의 IO 포트 전체에 대한 외부 2.54mm 핀 헤더 제공 브레드보드 장착 편리( )
라) USB 케이블 하나로 전원과 ISP, UART(RS232C) 케이블의 3 가지 겸용
마) 3.3V ~ 5V 의 외부 전원 선택으로 5V 이하(3.3V 등) I/O 신호 인터페이스 가능
바) ATmega128 퓨즈비트에 대한 쓰기 금지로 안정성 증대
사) 16Mhz 클록 및 리셋 스위치 내장
아 블루투스 시리얼 모듈) (JMOD-BT-1) 인터페이스 지원
나 스테핑 모터. (SE-SM243)
1) 가격이 저 렴
2) 정확한 각도 위치 제어에 용이( )
3) shaft 의 위치를 검출 장치 불필요
4) 각종 OA, FA 장비에 널리 사용
5) 고 정밀 위치제어용으로 DC servo motor 와 같이 사용
6) Micro processor 에 의한 digital 제어가 용이
7) 속도 제어용이
8) shaft 의 위치를 검출하기 위한 별도의 feedback( 센서 등의 신호 없이)
9) 정해진 각도를 회전하고,
10) 상당히 높은 정확도로 정지 가능
Holding Detent Rotor
Voltage Current Resistance Inductance Weight
Torque Torque Inertio
(V) (A) ( )Ω (mH) (g)
(Kg cm)• (g cm)• (g cm²)•
4.1 0.95 4.2±10% 2.6±20% 1.7 230 33 200
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