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가 고정자)
좌우에 N 극과 S 극 영구 자석이 고정 되어 있으며
모터 내부에 자기장을 형성한다.
나 회전자 전기자) ( )
(1) 일정한 방향으로 전선 코일 이 감겨져 있다( ) .
(2) 이 전선은 브러시라는 부품을 통하여 외부에
전원과 연결될 수 있다.
다 정류자)

정류자 전동기의 전기자 회전부분 권선에 교류를 가할 때 언제나 일정 방향의 회전을 얻기 위( )
해 필요한 것이며, 1 조의 브러시를 통하여 계자 권선과 전기적으로 접촉하고 있다.
라 회전자를 만드는 법)
(1) 철로 만든 여러 조각을 겹쳐서 적층 성형 쌓아서 모형을 만듦 한다( ) .
(2) 이유는 도선 코일 에 전류가 흐르면 발생되는 철손 철로 만든 금속의 자력 손실 을 감소시키( ) ( )
기 위함이다.

다. DC 모터의 장점
1) 기동 토크가 크다.
2) 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다.
3) 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며 출력 효율이 양호하다, .
4) 가격이 저렴하다.
5) 제어기 구성이 용이하다.
- 단 방향으로 일정한 속도를 요구하는 경우 DC 전원만 인가하면 구동이 된다.
- 단 방향으로 속도 제어를 요구하는 경우 스위칭 소자 1 개와 다이오드 하나로 쉽게 구성이 가
능하다.
- 양방향으로 일정 속도를 요구하는 경우 전원을 역으로 결선해 주는 것으로 쉽게 구현이 가능
하다.
- 양방향 속도 제어를 요구하는 경우 구동 장치가 복잡해진다.
6) 동일출력의 교류 모터에 비해 출력이 크고 효율이 좋다.

라. DC 모터의 특성
1) T-I 특성 토크 대 전류( )
인가하는 전류에 대해 토크가 깨끗하고
직선적으로 비례한다 큰 힘을 사용할 때는 높은.
전류가 필요하다.
2) T-N 특성 토크 대 회전수( )
가) 토크에 대하여 회전수는 직선적으로 반비례
한다.
나 천천히 회전시키면 낮은 전류가 필요하며 높)
은 토크를 낼 수 있고 빠르게 회전시키면 높
은 전류가 필요하며 낮은 토크를 낼 수 있다.
다 인가전압에 대해서도 비례한다) .

마. DC 모터의 단점
1) 구조상 내부 회전자 코일에 전류를 인가하기 위해 회전축에 브러시라 부르는 기계식 접점이 있다.

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