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2) 브러시와 정류자의 마찰로 소음 및 노이즈가 발생한다.
3) 코일과 브러시의 전압강하로 저속에서 원활한 회전을 하기가 힘들다.
4) 주위에 폭발물 또는 폭발 가능성이 있는 경우 사용을 금한다.

바. DC 모터의 구동

1) 모터구동을 제어하기 위해 transistor 를 이용한다.
2) 단 방향 구동을 할 경우 한 개의 transistor 를 이용하여 간단하게 구현할 수 있는데, transistor 의
컬렉터 단자에 모터를 연결하는 것이 효율이 좋다.
3) 모터를 정 역회전 할 경우· 4 개의 transistor 를 이용한 H- 브리지 회로를 사용한다.
4) Q1 과 Q4 가 On 이면 모터는 정방향으로 회전한다.
5) Q2 와 Q3 가 On 이면 모터는 역방향으로 회전한다.
6) Q1, Q3 또는 Q2, Q4 가 동시에 On 이 되면 전원과 접지가 쇼트 되어 과전류에 의해 transistor 가
파괴된다.

사. DC 모터 구동 드라이버 IC: L298

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