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1) L298 은 중 소형,    DC  모터를 드라이브하기 위해 많이 사용되고 있는 드라이버 IC                       이다.
                2) L298 은 내부에 H-     브리지 회로가 2      개가 있어서 2     개의 모터를 정 역회전 제어가 가능하다·               .
                3)  브리지 회로 1    개당 2[A]   까지 전류를 흘릴 수 있고 2          개이므로 최대 4[A]       까지도 가능하다.
                4) L297 과 함께 스테핑 모터 드라이버로 사용되기도 한다.
                5) 8 번 핀에 GND, 9   번 핀에 5[V]     전원을 연결한다.
                6) 4 번 핀에는 모터를 구동할 전압을 가해주며 46[V]                 까지 가능하다.
                7)  내부에 두 H-     브리지 단의 출력(OUT1~OUT4)            이 모터로 연결되어 사용되고 정 역 제어입력·
                    (IN1~IN4) 으로 모터를 구동 및 제어한다.














































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