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사 계전기 사용.
1) 계전기 보드에 12[V] 와 GND 를 연결한다.
2) Pin Header 에서 NC1 과 NO2 를 연결하고, NO1 과 NC2 를 연결한다.
3) 모터의 “+” 단자를 터미널 블록의 COM 에 연결한다.
4) 모터의 “-” 단자를 다른 터미널 블록의 COM 에 연결한다.
5) NC 단자를 ATmega128A 의 포트에 연결한다.
6) NO 단자를 GND 에 연결한다.
7) 전원을 연결하면 모터가 회전하고 포트에서 신호가 바뀌면 모터가 반대로 회전한다, .
아 실제 사용 모습.
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