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9. DC 모터
가. DC 모터란?
DC 모터란 고정자로 영구자석을 사용하고 회전자 전기자 로 코일을 사용하여 구성한 것으로, , ( ) ,
전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터,
이다 모형 자동차 무선조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모. ,
터이다.

그림 Ⅱ - 87 DC 모터 (google 이미지)

일반적으로 DC 모터는 회전 제어가 쉽고 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다고,
할 수 있다.

나. DC 모터의 특성
DC 모터는 다음과 같은 특징이 있다.
‣ 기동 토크가 크다
‣ 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다
‣ 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며 또한 출력 효율이 양호하다,
‣ 가격이 저렴하다

제어성의 장점을 실제 특성면에서 보면 아래 그림과 같이 된다.

그림 Ⅱ - 88 DC 모터 특성표(T-N, T-I 곡선) ( 국제테크노정보연구소)

1) T-I 특성 토크 대 전류( )
흘린 전류에 대해 깨끗하게 직선적으로 토크가 비례한다 즉 큰 힘이 필요한 때는 전류를 많. ,
이 흘리면 되는 것이다.

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