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바 실제 대략적인 계산 토크를 구하는 방법.
아래 그림과 같은 삼륜차를 실례로 동륜, (動輪 ) 의 축에 필요한 토크를 구하는 방법을 설명한다.

그림 Ⅱ - 92 토크를 구하는 방법 국제테크노정보연구소( )

이것을그림 Ⅱ - 92 의 구체적인 물체에서 계산에 의해 구하려면 다음과 같이 한다.
‣ Ta=J/g×2 f/π Ta: 가속토크(kg·cm)
J: 부하관성 모멘트(kg·cm2)
g: 중력가속도(980cm/sec2)

‣ J=WD2/8 f: 동륜의 등속운전속도 회전( /sec)
t: 가속기간의 시간(sec)
W: 물체의 전체중량(kg)

‣ L= WD/4μ : μ 마찰계수(0.09)
D: 동륜의 직경(cm)

다음과 같은 실제 삼륜차에서 구해 보기로 한다.

W: 2kg D:5cm f: 2 회전/sec t: 0.5sec

J=2×5×5/8=6.25(kg·cm2)
Ta=6.25/980×6.28×2/0.5=0.16(kg·cm)
L=0.09×2×5/4=0.225(kg/cm)

여기서 가속기간과 등속기간의 토크는 아래와 같이 된다.

Tm( 가속)=0.16+0.225=385(g·cm)
Tm( 등속)=225(g·cm)

사 모터의 선택법.
위의 실례에 적당한 모터는 어떤 것이 될까 우선 필요한 기동 토크는? 385(g·cm) 이지만 안전율,
을 1.5 배 정도로 보고, 600(g·cm) 이상으로 한다.

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