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2) T-N 특성 토크 대 회전수( )
토크에 대하여 회전수는 직선적으로 반비례한다 이것에 의하면 무거운 것을 돌릴 때는 천천.
히 회전시키게 되고 이것을 빨리 회전시키기 위해서는 전류를 많이 흘리게 된다 그리고 인가, . ,
전압에 대해서도 비례하며 그림과 같이 평행하게 이동시킨 그래프로 된다, .

이들 2 가지 특성은 서로 연동하고 있기 때문에 3 가지 요소는 이 그래프에서 관계를 지을 수
있다 즉 이들 특성에서 알 수 있는 것은 회전수나 토크를 일정하게 하는 제어를 하려는 경우에. ,
는 여하튼 전류를 제어하면 양자를 제어할 수 있다는 것을 나타내고 있다 이것은 제어회로나 제.
어방식을 생각할 때 매우 단순한 회로나 방식으로 할 수 있는 것이다 이것이, . DC 모터는 제어
하기 쉽다고 하는 이유이다.

다. DC 모터의 결점
DC 모터의 가장 큰 결점으로는 그 구조상 브러시(brush) 와 정류자(commutator) 에 의한 기계식
접점이 있다는 점이다 이것에 의한 영향은 전류. (轉流 ) 시의 전기불꽃(spark), 회전 소음 수명이라,
는 형태로 나타난다 그리고 마이크로컴퓨터 제어를 하려는 경우는 노이즈 가 발생하게 된다 따. , " " .
라서 이 노이즈 대책이 유일한 과제가 될 수 있다.

이 노이즈 대책을 위해서는 아랫 그림과 같이 각 단자와 케이스 사이에 0.01 F 0.1 Fμ ∼ μ 정도의
세라믹 콘덴서를 직접 부착한다 이것으로 정류자에서 발생하는 전기불꽃을 흡수하여 노이즈를.
억제할 수 있다.

그림 Ⅱ - 89 DC 모터에 세라믹 콘덴서를 부착한 모습 국제테크노정보연구소( )

DC 모터의 노이즈 대책에는 콘덴서를 케이스와 단자간에 직접 부착한다.
콘덴서의 리드는 가급적 짧게 한다.

라. DC 모터의 규격 실례
흔히 일반적으로 사용하는 소형 DC 모터의 대명사라고 할 수 있는 마부치의 모터에 대해 살펴
보기로 한다 이 모터의 특성은 아래 표와 같이 되어 있다 선택의 기준은 적정 부하시의 토크와. .
회전수의 크기이다 즉 어느 정도 무게가 있는 것을 얼마나 빠르게 동작시킬 수 있는가 하는 점이. ,
모터를 선택하는데 필수 사항이 될 것이다.

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