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그림 Ⅱ - 100 PWM 방식 국제테크노정보연구소( )

이 펄스 형상의 전압으로 DC 모터를 구동했을 때의 실제 모터에 가해지는 전압 파형은그림
Ⅱ - 101 과 같이 되며 평균전력 전압을 생각하면 외관상 구동전압이 변화하고 있는 것이다, , , .

그림 Ⅱ - 101 DC 모터 구동시 전압 파형 국제테크노정보연구소( )

여기서 중요한 기능을 담당하고 있는 것이 위의 회로도에 있는 다이오드이며 일반적인 전원,
용 다이오드를 사용하지만 그 동작 기능에 의해, flywheel diode 라 부르고 있다 즉 트랜지스터. ,
가 Off 로 되어 있는 동안 모터의 코일에 축적된 에너지를 전류로 흘리는 작용을 한다 회생전류, (
라 부른다). 이 상태를 그림으로 나타내면그림 Ⅱ - 102 와 같이 되며 이 플라이휠 효과에 의해, ,
모터에 흐르는 전류는 트랜지스터가 Off 로 되어 있는 동안에도 쉬지 않고 흐르고 있는 것처럼
보이게 되며 평균전류도, On 시의 전류와 이 회생전류의 합으로 된다.

그림 Ⅱ - 102 회생전류 국제테크노정보연구소( )

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