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servoPlus.write(0);
}
if(sw1n == 1 && sw1n == sw1b) //스위치를 누르고 있을 때
{

digitalWrite(indc1, LOW); //DC모터 정회전
digitalWrite(indc2, HIGH);
}else
{
digitalWrite(indc1, LOW); //누르고 있지 않을 때 끄기

digitalWrite(indc2, LOW);
}

sw1b = sw1n; //스위치 설정 초기화
}