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제 4 장 시스템 설계

1. 개요

기숙사 방 하나와 디스플레이가 달린 구조물을 제작했다.
기숙사 방에는 문을 달았고 이때 서브모터를 활용하여 문을 잠글 수 있게 하였다.
또 다른 면에는 리니어모터를 사용해서 커튼을 만들었다. 기숙사 구조물의 천장에는 구멍을 뚫
어 전구를 달아 전등을 만들었다. 또한 이러한 구조물을 라즈베리파이와 연결시켜 GUI 구성에

맞게 동작할 수 있도록 해줬다.

책을 읽을 수 있는 독서대와 DC모터가 돌아갈 구조물을 제작했다.
양 옆에 초음파센서를 달아 동작을 시키고 책을 넘길 위치들에 서보모터와 스텝모터를 접착하
여 정상적으로 책이 넘기게끔 만들었다. 밑에는 지지대를 설치하여 독서대가 넘어지지 않도록

만들었고 독서대 위에 모니터가달린 라즈베리파이를 설치하여 구글어시스턴트가 되는 스마트미
러를 부착하여 모르는 단어를 구글어시스턴트에 물어볼 수 있게끔 설계하였다.

2. 기구물

정면에서의 설계도 측면에서의 설계도