Page 13 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

6) 센서부

라인의 검은선과 흰바탕을 인식하는 부분으로 검
은 선에 센서가 닿으면 1로 인식되고 흰색 바탕에

는 0이 감지됨.

7) 제어부

센서출력을 받아 들여 74HC08, 74HC14, 74HC32
논리게이트 IC를 이용하여 처리한 신호를 모터부
로 보내 제어하는 역할을 함.

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