Page 18 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

과 연결해야할 선들을 어떻게 하면 최대한 점프선이 적게 나오고 공간을 줄여 만들기 위해 생각하고 학교 자
습시간들을 이용해 패턴도를 계속 고쳤다. 약 한 달 동안 패턴도를 그려 연습 기판에 먼저 부품들을 꽂아 납
땜하고 선들을 연결해보며 실제 기판 전에 연습을 해보았다. 패턴도를 다 그렸지만 처음이라 그런지 연결하
지 않아야할 선을 연결하고 맞지 않은 칸에 부품을 연결하는 등 실수를 했다. 연습 기판을 통해 실수를 하는
부분과 납땜이 연속으로 되어있어 남땜을 더 조심하게 해야 할 부분 등을 메모해 놓고 납땜을 계속하는 도중
에 실제 기판을 만들게 되었다. 실제 기판이 부담이 커서 납땜을 하는게 엄두가 안 났지만 시간 관계상 급하
게 실제 기판을 만들었다. 빨리 만들려고 했지만 연결이 복잡한 탓에 시간이 오래 걸려 버려서 전원부는 있
는 힘껏 빨리 만들려다 손도 살짝 데였다. 그리고 나서 전원부와 몸체를 연결하였는데 불이 아예 들어오지
않아 실망스럽고 마음이 답답했다. 결국 처음부터 다시 차근차근 패턴도부터 납땜까지 봐가면서 검토하고 라
인 트레이서를 거의 다 만들어가는 아이들에게도 물어보고 검사를 맡으면서 몸체와 전원부를 고쳤다. 하지만
연결 해보니, 모터는 잘 동작되지만 LED가 불은 들어오긴 한데 정상적으로 동작이 안돼서 절망스러웠다. 결
국 나는 마감날까지 정상 동작되지 못하고 외형만 만든 채 제출하게 되었다. 완성하지 못한 내가 너무 원망
스럽고 답답했다. 원래 패턴도를 금방 그리고 연습 기판에 먼저 잘 동작이 되는지부터 확인하고 실제 기판에
만드는 거였는데 패턴도를 너무 오래 그린 탓에 모든게 급하고 확인도 제대로 못해봐서 완성하지 못한 것 같
다. 패턴도를 기숙사 면학실이나 주말에 집에서 더 시간을 가지고 노력했더라면 완성할 수 있었을 텐데 정
말 후회 되었다. 2학년 때는 꼭 MDP작품에 내가 노력할 수 있을 만큼 시간을 투자해 최대한 노력하여 정말
꼭 만들 수 있도록 할 것이다.

☞ 엄미정 : 2학기 시작하고 바로 이 프로젝트를 시작해서 거의 3-4개월을 열심히 만든 라인트레이서 프로
젝트가 벌써 끝이 나서 뭔가 시원섭섭한 기분이다. 이번 프로젝트에서 만든 발명품은 라인트레이서인데 라인
트레이서는 센서 부에 있는 발광, 수광 센서를 이용해 바닥에 깔린 검은 선을 따라 모터가 동작 할 수 있도
록 만든 자동차이다 또 이 라인트레이서는 각각 집적소자인AND게이트,NOT게이트,OR게이트를 이용해 본체를
구성하는데, 이 집적소자들이 평소에 쓰던 집적소자여서 간편한 게이트로 이렇게 어려운 회로를 구성하는 것
을 보고 신기했고 스위치를 달을 때 직렬 병렬을 헷갈려서 헤매기도 했었다.
라인트레이서의 원리를 간단하게 설명하자면 적외선 발광 센서에 적외선을 적외선 수광 센서에서 받아들이
게 된다. 여기서 라인트레이서는 바닥의 색깔에 따라 반사되는 빛의 양이 달라지는 원리를 이용하는데 센서
가 검은 라인위에 있을 경우엔 반사되는 빛의 양이 적어져서 전루가 흐를 수 없게 되어 0값이 입력으로 들어
가게 되고, 흰색 바탕위에 있을 경우 반사되는 빛의 양이 많아져 적외선 수광 센서가 연결되어 전류가 흘러
1값이 입력된다. 처음엔 게이트 핀 번호도 헷갈려서 반대로 꽂은 적도 있었고, 트렌지스터 극성을 반대로 꽂
아버려 트렌지스터 도 다 뜯어낸 적 도 있었다 하지만 그런 실수덕분에 더 신중하게 프로젝트 작업을 할 수
있었다.
처음 패턴도 를 그릴 때 몇 번을 지우고 다시 그리고 했는데 패턴도 를 통과 받고 선생님께 기판을 받아서
부품을 찾을 때 가 이번 프로젝트를 할 때 가장 설레고 행복했다. 맨 처음 라인트레이서의 회로도를 보고 패
턴 도를 그리라고 했을 때 언제 저걸 그려서 언제 만드나했는데 벌써 끝이 나서 시원하다. 비록 작품이 성공
적으로 동작은 하지 못 했지만 이 프로젝트를 통해서 친구들과 함께 협동해서 작품을 만들고 모르는 부분을
친구들에게 물어보면서 서로 공부를 할 수 있어서 좋았다 매년 이런 프로젝트를 하니까 내년에는 나의 작품
이 동작이 되었으면 좋겠다.

☞ 유시열 : 나는 이번 MDP 교육을 통해서 배운 점이 참 많다. 일단 나는 이번 MDP의 주제를 듣고 가슴이
두근거렸다. 왜냐하면 어릴 때부터 나는 로봇을 만들고 싶은 꿈이 있었다. 그러나 그럴 기회가 없었던 나는
이번에 로봇을 만들 수 있는 기회가 생겨 가슴이 두근 거렸다. 하지만 라인 트레이서는 간단한 로봇이 아니

- 11 -