Page 670 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

제어부에는 Cortex-M3와 라즈베리파이가 있다.

출력부에는 DC모터, 서보모터, 모니터와 같은 출력부품이 있다. DC모터는 GPIOD0부터7에
연결되어 모터드라이버를 거쳐 신호를 출력한다. 서보모터는 GPIOB0,1,2,3에 연결되어 신호를
출력한다. 모니터는 라즈베리파이와 HDMI를 통해 연결되어 화면을 디스플레이 해준다. 또한,
RFID 리더기와 모터들의 신호를 확인하기 위해 중간에 LED를 달아 신호를 확인한다.

1-1. 블록다이어그램 수정

추억의 오락실 게임의 하드웨어는 크게 네 가지 부분으로 나눌 수 있다. DC12V, DC5V를
입력해 주는 전원부, RFID 태그 및 리더기와 게임에 필요한 버튼스위치를 입력하는 입력부,
MCU들로 이루어져 전체적인 것들을 제어하는 제어부, 제어부는 사람의 몸으로 치면 머리라고
할 수 있다. 마지막으로 제어부에서 보낸 신호를 출력해 주는 출력부가 있다.

전원부에는 DC12V 전원입력을 위한 220V->12어댑터, 5V 출력을 위한 직류전원장치가 있

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