Page 671 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

다.

입력부에는 RFID 리더기 및 태그, 아케이드버튼과 가위바위보 게임에 사용하는 버튼이 있
다. RFID리더기는 USART2 통신으로 Cortex-M3와 통신한다. 또, 아케이드 버튼은 GPIO5,6번
핀으로 라즈베리파이에 입력신호를 준다. 가위바위보 버튼은 GPIO13,19,26,번핀으로 똑같이
입력신호를 준다.
제어부에는 Cortex-M3와 라즈베리파이와 ATmega128이 있다.

출력부에는 DC모터, 서보모터, 모니터와 같은 출력부품이 있다. DC모터는 GPIOD0부터7에
연결되어 모터드라이버를 거쳐 상품을 출력한다. 서보모터는 ATmega128에 연결되어 동작한
다. 모니터는 라즈베리파이와 HDMI를 통해 연결되어 화면을 디스플레이 해준다. 또한, RFID
리더기의 신호를 확인하기 위해 중간에 LED와 부저를 달아 신호를 확인한다.

2. 1차 회로도 계획

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