Page 872 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

- 고급, 향상된 바디 다이오드 [Advanced, Improved Body Diodes]

- 단일 전원 모터 / 모듈 작동 [Single-Supply Motor/Module Operation]
- 하프 또는 풀 단계 유니 폴라 드라이브 [Half- or Full-Step Unipolar Drive]
- 고효율, 고속 PWM [High-Efficiency, High-Speed PWM]

- 듀얼 PWM 전류 제어 (2상) [Dual PWM Current Control]
- 낮은 구성 요소 세는 PWM 드라이브 개수 [Low Component Count PWM Drive]
- 낮은 내부 전력 손실 [Low Internal Power Dissipation]
- 불필요한 열 흡수(일반적으로) [Heat Sinking (Normally) Unnecessary]
- 전기적으로 절연 전원 탭 [Electrically Isolated Power Tab]

- 논리 IC- 및 MP- 호환 입력 [Logic IC- and mP-Compatible Inputs]
- 기계 삽입 가능 패키지 [Machine-Insertable Package]

다) 용도
DC모터처럼 단순히 한 방향으로만 돌리는 경우에는 제어회로가 필요하지 않지만 스텝모터를
동작시키기 위해서는 서보용이나 전류조절을 위해 제어회로가 필요하다 만약 스텝모터 드라이
버를 구하지 못할 경우 전류를 증폭할 수 있는 대표적인 소자인 TR(트랜지스터) 4개를 이용해

서 스텝모터드라이버를 만들 수 있다.

라) 핀 설명

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