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서보모터에 한번 펄스를 튕겨 주면 디지털 서보모터 내부의 CPU 가 알아서 계속 펄스를 유지시킨
다. ( 가격이 비싸지만 프로그래밍이 간편하다)

마 아날로그 서보모터.
1) 아날로그 회로로 구성되어 연속된 입력신호에 의해 각도가 결정된다.
2) 신호 자체가 아날로그 회로를 동작시키는 원리로 작동되며 신호가 없으면 모터는 오동작을 하거
나 아무 동작을 하지 않는 오픈상태가 된다.
3) 제어 펄스의 주기가 토크와 직결되어 있기 때문에 주기가 20[㎳ ] 일 때와 5[ ]㎳ 일 때의 수치가
다르다 주기가 짧을수록 토크는 크며 목표 각에 이르는 속도 또한 빠르다. .

바 디지털 서보모터.
디지털 회로로 구성되어 입력신호에 의해 각이 결정되고 아날로그 서보모터와는 달리 신호를 데이,
터로 간주하여 신호를 주고받는다.

사 사용방법 예.
void open() { // 0[°] 제어
for(int j=0;j<25;j++){
PORTA.7=1;
delay_us(1400);
PORTA.7=0;
delay_ms(20);
}
}
void close(){ // 90[°] 제어
for(int k=0;k<25;k++){
PORTA.7=1;
delay_us(700);
PORTA.7=0;
delay_ms(20);
}
}

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