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것이다.




















                                     그림 Ⅱ   - 96  역기전력의 처리 국제테크노정보연구소(                )


                    4) H  브리지 제어회로
                      모터의 On/Off     제어는 상기의 회로를 사용해도 문제없이 할 수 있다 그러나 회전의 방향을.
                    바꾸고 싶을 때는 어떻게 하면 좋은가?                 모터에 가하는 전압의 플러스 마이너스를 반대로 하면,
                    모터는 역회전하지만 위의 회로에서는 그것이 곤란하다,                       .


                      그래서 단일전원으로 모터에 가하는 전압의 방향을 바꿀 수 있는 회로로 고안된 것이,                                    "H  브
                    리지 회로 이다 기본 구성은 아랫 그림과 같이 되어 있으며"  .                    , H 형으로 되어 있으므로 이렇게 부
                    르고 있다.



                                                                      기본동작은 Q1      과 Q4 의 트랜지스터만 동시에 On           으로 하
                                                                      면 청색선과 같이 전류가 흐르고 모터는 정회전한다,                    .


                                                                      반대로 Q2    와 Q3  만 On 으로 하면 적색선과 같이 전류가
                                                                      흐르고 모터는 역회전하게 된다,            .


                                                                      그리고, Q3   과 Q4  만 동시에 On     으로 하면 모터에 브레이
                                                                      크를 거는 동작으로 된다.



              그림 Ⅱ   - 97 H  브릿지 제어회로 국제테크노정보연구소(                 )


                  자 모터의 가변속 제어법.
                    1) DC   모터의 가변속 제어
                      DC  모터의 속도를 연속적으로 바꾸려는 경우에는 어떻게 하는가?
                      기본적으로는 DC        모터에 가하는 전압을 바꾸면 속도는 변화한다.
                      단순히 모터의 코일에 흐르는 전류와 속도가 정비례하기 때문에그림 Ⅱ                              - 98 과 같이 하여 모
                      터의 구동전압을 변화시키면 속도를 가변으로 할 수 있는 것이다.












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