Page 23 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

는 빛의 양이 적어져 전류가 흐를 수 없어 ‘0’값이 입력으로 들어가고, 센서가 흰색 바탕 위에 있을 경우
반사되는 빛의 양이 많아져 수광 센서가 도통되므로 전류가 흘러 ‘1’값이 입력된다. 선생님께 이 설명을
들었을 때 약간 어렵다고 생각도 들었는데 친구들과 함께 모르는 점들을 말하고 선생님께 여쭤보면서 궁금한
점들을 해결하였다. 친구들과 같이 협동하며 만들어 더 유익한 시간이었다. 다른 친구들도 완성이 다 되어갈
쯤 작품에 대해 점수를 매기게 되었다. 그 채점 과정 중에서 자신이 만든 작품이 어떤 원리로 돌아가는지,
어떻게 만들었는지 등을 설명하는 것이 있었다. 친구들이 직접 물어봤었을 때는 자신 있게 내가 아는 내용들
을 알려주었지만 선생님과 친구들 앞에서 발표하는 것은 평소 발표를 잘 하지 못해 어렵게 느껴졌는데, 용기
를 내어 친구들에게 따로 설명 했었던 것처럼 말한다고 생각하여 조금은 수월하게 말할 수 있었다. MDP가 끝
나고 조금 더 문제점을 보완하고 싶었고, 디자인 면에서 조금 아쉬움이 남았다. 그러나 학교에서 배우는 전
공을 활용하면 뭐든 만들 수 있겠다는 생각도 들었다.

☞ 천진영 : 9월부터 인천전자마이스터고에 들어와서 MDP에서 1년 동안 배운 내용을 바탕으로 작품을 만들
기 시작했다. 우리가 만들 작품은 라인 트레이서라는 자동차를 만드는 것이다. 라인 트레이서 자동차는 차
라인이 있으면 그 라인에 따라 자동차가 스스로 움직이는 자동차이다. 먼저 선생님께서는 우리한테 라인트레
이서의 회로도를 주셨고 우리는 그것을 보고 우리만의 방식으로 패턴도를 만들었다. 회로도가 조금 어려워서
힘들었지만 선생님께서 모르는 부분에 대해 자세하게 알려주고 설명해주어 패턴도를 완성하였다. 회로도를
보고 패턴도 그리는 것을 많이 해봤지만 이렇게 작품을 만들기 위해 패턴도를 그리니깐 많이 긴장도 되고 틀
리면 어떻하지라고 생각하며 조마조마했다. 그래도 내방식대로 패턴도를 만드니 뿌듯하고 기분이 좋았다. 패
턴도를 그린 다음으로는 연습기판에다가 내가 그린 패턴도를 보고 연습을 삼아서 기판에 부품을 꽂았다. 그
런데 시간이 별로 안 남아서 연습기판으로 하다가 바로 본 기판으로 작품을 만들기 시작했다. 연습기판을 다
완성하지 못하고 바로 본 기판으로 작품을 만드니깐 더욱더 조마조마해졌다. 본 기판에다가 부픔을 꽂기 시
작했다. 부품을 스스로 찾고 가지고 와서 만들었다. 그냥 수업시간에는 부품을 다 가져다주고 만들었었는데
이렇게 직접 스스로 찾아보니 이 부품이 맞는지 아닌지 헷갈렸다. 2~3주가 지나니 작품이 완성되었다. 완성
시키고 교실 앞에 있는 라인 트레이서가 달릴 수 있는 라인에서 작동을 시켜봤다. 처음으로 동작이 되나 안
되나 작동을 시켜봐서 조금 떨렸다. 근데 몸통은 작동이 되는데 센서부가 작동이 안 되서 아쉬웠다. 애들은
대부분은 완성이 되고 작동까지 되었는데 나는 작품 전시일까지 작동을 못시켰다. 전시일이 끝나고 2일의 시
간으로 겨우 완성시켰다. 내가 틀린 점을 센서부를 잘못 연결하여 작동이 안된거였다. 좀만 빨리 알아챘으면
작품 전시일까지 완성시킬 수 있었을텐데 조금 아쉬웠다. 다음 2학년 MDP에서는 더 열심히 하여 작품도 완벽
하게 만들고 동작도 완벽하게 되어 반대표로 발표까지 할 것이다. 작품은 완벽하게 못 만들었어도 이번 MDP
작품 라인 트레이서는 내게 큰 경험이 되었다. 이번 작품이 실패하였어도 다음 작품에는 실패한 경험이 더욱
더 도움이 될 것이다. 다음에는 꼭 성공할 수 있도록 열심히 해야겠다.

☞ 최승준 : 처음 회로도를 받았을 때 이 회로를 과연 우리가 똑바로 동작시킬 수 있을까 하는 걱정부터
들었다.회로도를 받고, 라인 트레이서가 어떻게 동작이 되는지 설명을 들은 후 라인 트레이서를 만들어야겠
다는 욕구가 들기 시작했다. 먼저 라인트레이서의 동작은, 센서부의 적외선 발광센서가 바닥으로 적외선을
쏘면, 바닥의 색깔(하양,검정)에 따라 반사되는 빛의 양이 달라, 수광센서가 적외선을 다시 받아들이고 센서
가 동작을 하게 된다.센서가 데이터를 본체로 보내면, 본체의 OR,AND,NOT게이트가 데이터를 입력받아 라인트
레이서를 동작시켜 라인트레이서가 바닥의 검은 선에 맞춰 움직이게 된다.이때, 센서에서 입력되는 데이터에
따라 라인트레이서가 왼쪽으로 움직일지, 가운데로 움직일지, 오른쪽으로 움직일지를 결정하게 된다. 첫 번
째 단계로 패턴도를 그리는데, 평소 실습시간엔 회로도대로 부품을 배치해 패턴도에 그렸는데, 이번기회를
통해 회로도대로 부품배치를 하면 안되는 것도 있다는 것을 알게 되었다. 또,평소 실습시간에는 패턴도를 내

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