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그림 Ⅱ - 98 DC 모터의 가변속 제어 국제테크노정보연구소( )

구동전압을 변화시키는 방법으로 아날로그 방식과 펄스폭 변조방식의 두 가지 방법이 있다.
다음은 각 방식과 특징에 대해 설명한다.

2) 아날로그 방식의 가변속 제어
직접 구동전압 그 자체를 변화시키는 것으로 기본회로는그림, Ⅱ - 99 와 같다.

그림 Ⅱ - 99 아날로그 방식의 가변속 제어 국제테크노정보연구소( )

즉 트랜지스터로 전압, dropper 를 구성하고 컬렉터 이미터간의 드롭 전압을 바꿈으로써 모터,
에 가해지는 구동전압을 가변으로 한다 이 기본원리에 의해 드롭퍼 전압이 그대로 열로 되어. ,
손실로 되며 특히 저속으로 할 때 전력 사용 효율이 나빠지고 만다 이 손실로 인해 발생하는, , .
열대책을 위해 큰 방열판을 필요로 하기 때문에 전체가 대형으로 되고 만다 그러나 소형 모터, . ,
이고 게다가 속도의 가변폭이 작아도 좋은 경우에는 손실을 작게 할 수 있다는 점과 제어회로, ,
가 간단하기 때문에 흔히 사용되고 있다

3) 펄스폭 변조(PWM) 방식
PWM 방식은 결과적으로는 구동전압을 바꾸고 있는 것과 같은 효과를 내고 있지만 그 방법,
이 펄스폭에 따르고 있으므로 펄스폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation) 라 부르고 있다 구.
체적으로는 모터 구동전원을 일정 주기로 On/Off 하는 펄스 형상으로 하고 그 펄스의, duty 비
(On 시간과 Off 시간의 비 를 바꿈으로써 실현하고 있다 이것은) . DC 모터가 빠른 주파수의 변
화에는 기계 반응을 하지 않는다는 것을 이용하고 있다 기본회로는그림. Ⅱ - 100 과 같으며 그,
림에서 트랜지스터를 일정시간 간격으로 On/off 하면 구동전원이 On/Off 되는 것이다.

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